| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT6gj |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.16.44 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2014:12.26.15.45.32 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.16.53 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.13.04 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-2360-PRE/095 |
| ISSN | 0005-1098 |
| Rótulo | 4482 |
| Chave de Citação | RiosNetoCruz:1985:StRuCo |
| Título | A stochastic rudder control law for ship path-following autopilots  |
| Projeto | DIORB |
| Ano | 1985 |
| Data de Acesso | 04 jul. 2025 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 933 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Rios Neto, Atair 2 Cruz, José Jaime da |
| Grupo | 1 DMC-INPE-MCT-BR 2 DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Revista | Automática |
| Volume | 21 |
| Número | 4 |
| Páginas | 371-384 |
| Histórico (UTC) | 2014-09-29 15:19:30 :: administrator -> marciana :: 1985 2014-12-26 15:45:33 :: marciana -> administrator :: 1985 2021-02-11 18:13:04 :: administrator -> mariana.pistolato@inpe.br :: 1985 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL guidance and control of dynamics systems ship automatic pilot adaptive stochastic control |
| Resumo | A heuristic stochastic rudder control law for ship automatic path-following in the restricted waters is presented. The objective is to make feasible na automatic pilot with adaptive capacity of operating in situations of ship dynamics great lack of knowledge. State estimation and feedback control determination are separately treated. Exploring obervations with a high local level of information, Extended Kalman Filter is combined with a dynamical model compensation technique and a state noise adjustement procedure. Leading to na adaptive scheme where unmodelled effects are estimated together with system state. Using state estimation information and steering conditions, a procedure is proposed which leads to a feedback control lawthat, in each discretization interval, takes a stepwise approximation for the performance of resulting state estimation and controller is illustred by results obtained through digital simulation of ship automatic steering in a channel under severe geometric and environmental conditions. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > A stochastic rudder... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | A stochastic rudder control law for ship path-following autopilots.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana mariana.pistolato@inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator marciana mariana.pistolato@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher denyfinaldraft24 |
| Permissão de Leitura | deny from all |
| Permissão de Atualização | transferida para mariana.pistolato@inpe.br |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 6 |
| Divulgação | PORTALCAPES |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Notas | INPE-2360-PRE/095 |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | mariana.pistolato@inpe.br |
| atualizar | |