| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Site | marte3.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:EEU3D2) |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT6op |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.23 |
| Última Atualização | 2016:09.23.15.05.28 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.23.13 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.21.05 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-2840-PRE/387 |
| Rótulo | 4761 |
| Chave de Citação | RiosNetoKuga:1985:KaFiSt |
| Título | Kalman filtering state noise adaptive estimation  |
| Projeto | ORBAT |
| Ano | 1985 |
| Data de Acesso | 25 ago. 2026 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 300 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Rios Neto, Atair 2 Kuga, Hélio Koiti |
| Grupo | 1 DMC-INPE-BR |
| Nome do Evento | TELECON'85. |
| Localização do Evento | Rio de Janeiro, BR |
| Data | 10-13 dez. 1985 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 upn:EEU3D2 |
| Histórico (UTC) | 2015-05-18 12:40:40 :: administrator -> marciana :: 1985 2016-09-23 15:05:28 :: marciana -> administrator :: 1985 2021-02-11 18:21:05 :: administrator -> marciana :: 1985 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL LECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERING computer techniques kalman filters mathematical models orbital mechanics lgorithms error functions gravitational effects prediction analysis techniques signal to noise ratios |
| Resumo | In the presence of estimates divergence due to errors in system dynamics modelling and to algorithm numerical ill-conditioning, Kalman filter usefulness is seriously impaired. A procedure to estimate the state noise level adaptively and in real time in order to represent the errors and to prevent divergence is proposed. The adequate noise level is adjusted by using a criterion of statistical consistency between estimated errors and observation residues. Results of preliminary tests, in the case of artificial satellite orbit determination in real time, are presented and show the procedure capability of avoiding divergence and of giving results of acceptable accuracy. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Kalman filtering state... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URI dos dados | upn:EEU3D2:6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT6op |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT6op |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT6op |
| Arquivo Alvo | INPE-2840.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 19 sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 2 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |