| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZsFDuKxG/xmBux |
| Repositório | sid.inpe.br/marciana/2003/03.05.14.41 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2003:03.05.03.00.00 (UTC) sergio@sid.inpe.br |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marciana/2003/03.05.14.41.12 |
| Última Atualização dos Metadados | 2024:12.26.14.53.46 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-8207-TDI/762 |
| Rótulo | 9304 |
| Chave de Citação | Funada:2000:IdCoDi |
| Título | Identificação e compensação dinâmica de um simulador de movimento rotativo  |
| Título Alternativo | Identification and compensation of a rotational motion simulator |
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
| Ano | 2000 |
| Data | 2000-11-15 |
| Data de Acesso | 01 jun. 2025 |
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
| Tipo Secundário | TDI |
| Número de Páginas | 136 |
| Número de Arquivos | 281 |
| Tamanho | 13344 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Funada, Alberto Seiti |
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
| Banca | Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente) Leite Filho, Waldemar de Castro (orientador) Carrara, Valdemir Ricci, Mário Cesar Góes, Luiz Carlos Sandoval |
| Endereço de e-Mail | sergio@sid.inpe.br |
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade | São José dos Campos |
| Histórico (UTC) | 2005-08-02 20:56:42 :: banon -> administrator :: 2018-06-06 03:56:56 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2000 2019-05-03 13:06:17 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 2000 2024-12-26 14:53:46 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2000 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Engenharia e tecnologia espacial simulador de movimento identificação de sistemas compensadores controle de atitude simulação de controle motion simulators system identification compensators attitude control control simulation |
| Resumo | O uso de Simulador de Movimento Rotativo é imprescindível em simulações de malha de controle de atitude, de forma a se conseguir um ambiente de validação para políticas de controle a serem desenvolvidas em veículos espaciais. Porém, a inclusão deste dispositivo provoca alterações dinâmicas nesta malha e criam diferenças significativas se comparada à malha de controle a ser simulada.Devido a todas essas características, deve-se verificar a necessidade de compensação para atenuar a influência dinâmica desse dispositivo. Para síntese de tal compensação deve-se, inicialmente, elaborar um procedimento de identificação de tal dispositivo, estudar métodos aplicáveis de compensação e avaliar os resultados obtidos. ABSTRACT: In order to simulate an attitude control loop of a spacecraft it is necessary to incorporate elements to its simulation loop that is similar to those in the actual loop. Some of these elements, like rotational sensors, need mechanical input, provided by a Rotational Simulator. This device adds its dynamical characteristics to the loop, changing the behaviour of the simulation process. In order to verify its influence, it is necessary to perform an identification procedure on it and, if necessary, elaborate a compensation scheme to attenuate the effect. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Identificação e compensação... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | paginadeacesso.html |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator sergio@sid.inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes locatedauthor no |
| Permissão de Leitura | deny from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD2USNNW34T/4CL6N3H 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 8 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | sergio@sid.inpe.br |
| atualizar | |